如果你想制作红豆西米露，但没有提前泡红豆，也是可以的，但需要延长煮的时间。
一般来说，泡红豆的目的是为了让红豆更容易煮烂，从而使口感更加软糯。如果没有泡红豆，煮的时间可能会更长一些，但最终也可以煮烂。
需要注意的是，没有泡过的红豆煮的时间会比较长，需要耐心等待。同时，煮的过程中需要不断搅拌，以免红豆粘锅或煮焦。
另外，如果你时间比较紧，也可以考虑使用高压锅来煮红豆，这样可以缩短煮的时间。
总之，没有泡红豆也可以制作红豆西米露，但需要注意煮的时间和方法，以确保红豆煮烂，口感软糯。
红豆提前一晚上泡上。
准备西米、牛奶和老冰糖。
锅中烧水，水开后将西米放进去，用勺子不停的搅动。
煮到西米中间有个小白心捞出，过冷水备用。
砂锅中烧水，水开后将红豆放进去大火煮开转小火，煮到红豆没有硬心完全熟透。
将煮好的西米放进去不停的搅动。
放两颗老冰糖直到煮化。
牛奶倒进去煮开关火，晾凉放冰箱冷藏。
339.09千卡/100g

2、红豆要提前浸泡4个小时以上。

3、先煲红豆，等到熟烂以后加入西米。

4、煮至西米中间有白点的时候，加糖。然后关火焖10分钟左右。糯米粉加水搓成小丸子，另取一锅煮开，等汤圆浮上后倒入红豆西米露中即可。