数控硬爪是夹紧工件进行加工的主要工具，在使用过程中容易造成夹伤工件的情况。为了避免这种情况的发生，可以采取以下措施：
首先，在操作前应对硬爪进行检查，确保硬爪的夹紧力度适当；
其次，在夹紧工件时，要考虑工件的形状和大小等因素，采用合适的夹紧方法；
数控用三角刀车外凹圆弧编程需要根据零件图纸上所示的半径、直径、切削深度等参数进行计算，并确定刀具运行轨迹和加工路径。一般采用G代码和M代码进行指令输入，具体命令根据不同数控系统的要求而定。在编程过程中需要进行仔细的检查和修改，确保程序的正确性和精度。操作时要注意安全，避免出现因程序错误导致的危险情况。
数控程序中，U和W数值用于控制切削刀具的偏移量和切削的进给速度。U数值代表切削刀具在垂直于工件轴向方向上的偏移值，而W数值代表切削工具在工件轴向方向上的进给速度。
这些数值的设置需要结合不同加工工件的形状、尺寸和材料等进行调整，以确保加工质量和效率。在数控加工中，U和W数值的准确设置可以有效地避免切削过程中的碰撞、抖动等问题，提高加工精度和效率。