2023年消防工程师可以注册。根据消防工程师注册管理规定，取得注册消防工程师资格证书的人员，必须经过注册，方能以相应级别注册消防工程师名义执业。申请初始注册的，应当自取得一级注册消防工程师资格证书之日起1年内提出申请。逾期申请初始注册时，须符合继续教育要求。

注册时需要提交的材料包括注册申请表、职业资格证书、有效身份证明、聘用单位资质证书副本复印件（如果聘用单位同时申请消防技术服务机构资质则无需提供）、与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件、社会保险证明复印件或者退休证复印件，以及继续教育合格证明材料（在取得资格证书1年内申请初始注册的无需提供）。

以上内容仅供参考，具体注册要求和流程可能因地区和具体情况而有所不同，建议咨询相关部门或机构获取准确信息。