1、一次顺车掉头。在较宽广的道路上，应尽量地应用大迂回一次顺车掉头。此法迅速、方便、经济、安全。如在有交通指挥人员的地方，事先发出掉头信号，得到指挥人员的许可并示意后，降低车速用低速挡，鸣喇叭慢车行驶掉头。
2、顺车与倒车相结合的掉头。如道路狭窄不能一次顺车掉头，可运用前进或后退相结合的掉头方法进行。掉头时，首先要选择合适的地段，发出向左转弯的信号，将车缓慢地驶向道路的一侧，方向盘向左转足，当前轮快要接近路边或车辆前沿接近障碍物时踏下离合器，轻踏制动踏板，在车辆还未完全停止时并将方向盘迅速向右转足，将前轮转至后退所需的新方向，立即将车停稳。后退时，应首先观察清楚车后情况，然后慢慢起步，并向右转足方向盘，待车倒退至后轮将接近路边或汽车后沿接近障碍物时，立即踏下离合器踏板，轻踏制动踏板停车，并利用停车前这一时机，迅速向左回转方向盘。使前轮转至前进所需的新方向。此时如仍转不过来时，可作再次后退或前进，反复几次至掉转完成即可。
追尾事故的判定并非仅仅依据车辆摆正的距离，而是综合考虑多种因素，如车速、行车轨迹、碰撞部位等。一般来说，如果右侧车辆在行驶过程中与左侧车辆发生碰撞，且碰撞部位在车辆尾部，那么可能会被判定为追尾。
具体判断标准如下：
1. 车辆行驶速度：如果车辆行驶速度较慢，判断为追尾的可能性较高；
2. 碰撞部位：碰撞部位在车辆尾部，且右侧车辆前方没有其他障碍物；
3. 行车轨迹：右侧车辆在碰撞前是否有过偏离行驶轨迹、突然变道等行为；
4. 刹车痕迹：右侧车辆刹车痕迹是否明显，证明其未能及时刹车避免碰撞。
需要注意的是，这些只是一般性的判断标准，具体事故的判定还需根据实际情况和相关法律法规来确定。如有疑问，请联系当地交通管理部门了解详情。
在右掉头时，要注意观察左侧障碍物的位置和距离，提前判断车辆和障碍物的相对位置关系。如果左侧障碍物距离过近，可以适当减速，尽量靠右行驶，确保车辆与障碍物之间有足够的空隙，同时注意左侧不停车道的来车情况。