PLC和CNC在控制领域中都有着广泛的应用，但两者的工作原理和应用场景存在一定的差异。PLC通常用于工业自动化控制系统，而CNC主要用于数控机床、加工设备等领域。虽然在某些情况下，PLC和CNC可能会同时应用，但学习这两个技术需要掌握不同的知识领域和技能，因此建议分开学习和熟练应用。
PLC（可编程控制器）是一种基于数字运算的控制系统，它通过各种不同的模块组成，从而实现对工业过程的自动化控制。下面是PLC中常见的一些模块及其功能介绍：
1. 输入模块：PLC输入模块通常用于接收各种传感器、限位开关、按钮、开关等设备的输入信号，在PLC中将它们转换成数字信号，以便进行逻辑控制。
2. 输出模块：PLC输出模块用于将PLC所处理的信号转换成可控制的输出信号，例如控制电机、灯泡、电磁铁、气缸等工业设备。
3. CPU模块：PLC的CPU（中央处理单元）模块是PLC的核心部件，实现逻辑运算、数据存储等重要功能。
4. 通信模块：PLC的通信模块用于和其他PLC、计算机或其他设备进行通信，交换数据，实现对控制系统的集成和扩展。
5. 电源模块：PLC的电源模块为PLC系统提供电力供应，同样也可以起到过载保护和故障检测的作用。
6. 程序存储模块：PLC的程序存储模块储存了PLC程序的代码，这是控制系统中最为基础的部分。
7. 总线模块：总线模块是PLC中用于连接其它模块的组件，例如输入输出模块、通信模块等。总线技术允许不同类型的模块之间进行通信，从而实现设备的协同工作。
以上是一些常见的PLC模块及其功能介绍，PLC在不同的工业控制领域中应用广泛，模块的种类和功能会因应用场景而有所差异。
编写PLC和视觉通信程序需要具备一定的编程知识和相关硬件设备的操作经验。以下是一个简单的步骤：
首先，确定所使用的PLC和视觉设备的型号，了解其支持的通信协议（如Modbus、Profinet等）。
根据通信协议，选择合适的编程语言（如C++、Python等）和相关库（如OpenCV、PySerial等）。
设计程序架构，包括PLC与视觉设备之间的数据交互方式（如请求-响应模式、发布-订阅模式等）。
编写PLC控制程序，实现对设备的基本操作（如启动、停止、复位等）。
编写视觉处理程序，实现图像采集、处理和分析功能。
实现PLC与视觉设备之间的通信功能，包括数据发送、接收和解析。
对程序进行调试和优化，确保其稳定性和实时性。
以下是一个使用Python编写的简单示例，通过串口与PLC通信，并使用OpenCV处理图像：
import cv2
import serial
# 配置串口
ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)
# 读取图像
image = cv2.imread('test.jpg')
# 图像处理和分析
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150)
# 将处理后的图像发送给PLC
ser.write(edges.tobytes())
# 接收PLC返回的数据
response = ser.read(100)
print(response)
# 关闭串口
ser.close()