北京地图上的两个北京是因为历史变迁的缘故。早在元代时，北京已成为重要的政治、文化、经济中心。但随着清朝的建立，皇宫和大臣们的住所搬到了北京之南的南京，称为福建，而北京成为了边陲城市。直到清朝灭亡后，中华民国时期才重新将首都迁回北京。而在中华人民共和国建立后，北京又出现了繁荣发展，成为全国政治、文化、经济的中心之一，至今仍然是中国首都。因此，北京的位置出现了变化，地图上自然也要标注两个北京的名字。
北京市地图上有两个北京，一个是北京市；另一个是北京县，是已经撤销的历史行政单位。北京县原本是指辖区为北京城（即现在的北京市中心区域）周围一带的行政区划，后来随着城市的发展，北京县逐步改为北京市的一个行政区划。1997年，北京市撤销所有县级单位，将北京县改为怀柔、密云、延庆等区域。因此，在现代地图上看到“北京县”已不代表一个行政区划，只是历史上的旧名。