皿字起源于甲骨文时期的象形文字“皀”，代表着舀取东西的动作。在金文、篆书、隶书的演变过程中，皿字逐渐变得比较简洁、规整，并增加了“皿”字的上半部分封闭，逐步变成了现在的样子。

在造字的过程中，人们逐渐发现“皿”可以用于表示承载、容纳等含义，因此，皿成为了重要的社会物品之一。

到了楷书时期，皿字的字形已经成熟稳定，并逐渐衍生出了许多组合词汇，如饮器、盘子等。随着文明的不断进步，皿字逐渐成为了人们生活中不可或缺的一部分。