豆浆煮沸后至少再煮5分钟才能喝。
原因是豆浆中含有一种叫做“胰蛋白抑制因子”的物质，这种物质会抑制人体对蛋白质的消化与吸收。
而只有将豆浆煮沸至少5分钟，才能够使这种物质被有效地破坏和分解，从而使豆浆中的营养成分能够更好地被人体吸收利用。
此外，煮豆浆的时间还会影响豆浆的口感和质量。
豆浆煮沸越久，豆浆的质地会越浓稠，味道也会更浓郁。
因此，总的来说，豆浆煮沸后至少再煮5分钟才能喝，这样不仅可以使豆浆中的“胰蛋白抑制因子”得到破坏，还可以使豆浆的口感和质量更为出色。
20分钟左右
豆浆中含有一种叫做皂甙的物质，具有一定的毒性，不完全加热一般不会分解，因此豆浆在饮用前需要完全煮沸。建议在豆浆煮沸后，再继续煮3~5分钟左右才可以饮用。另外，豆浆煮沸10分钟左右，温度达到70摄氏度时会沸腾，但此时豆浆实际上并没有完全煮熟，所以这种现象也称为假沸腾。再继续煮大约十分钟后，豆浆将完全煮熟，适合饮用。因此，自己打的豆浆一般要煮20分钟左右才能喝。
豆浆要煮沸至少5分钟才能安全饮用。
煮沸是为了杀死其中可能存在的细菌，煮沸至少5分钟能够保证绝大部分细菌被杀死，从而使豆浆安全饮用。
在煮豆浆时，需要先将豆子用温水泡发，泡发后再用高压锅或豆浆机加热煮沸。
如果使用高压锅煮，需要提前放入清水，加水量不能超过高压锅的1/3，煮沸时要控制火力，当高压锅出现蒸汽时再煮10-15分钟即可。
如果使用豆浆机，要按照说明书操作，煮沸时间一般在10-15分钟左右。
此外，在喝豆浆时，最好不要加入太多糖或盐，以免影响其营养价值。