要关闭2010年奔驰S350的自动驻车功能，可以按照以下步骤操作：
在中控台上找到自动驻车功能的按钮或开关，通常该按钮上会有“AUTO HOLD”或“A”等标识。
按下自动驻车功能的按钮或开关，即可关闭该功能。
需要注意的是，在某些情况下，自动驻车功能可能会在特定条件下自动激活，例如在坡道上停车时。因此，在关闭自动驻车功能后，仍需要确保车辆处于安全状态，避免出现意外情况。
2010年奔驰ML350钥匙有多种功能，首先是远程控制车辆的开启和关闭，同时还包括车门锁定和解锁、尾箱开启和关闭等功能，方便车主的使用。
此外还有主动式无钥匙进入系统，只需携带着钥匙靠近车门，即可自动解锁，开门，开启引擎，非常方便实用。
钥匙还配有防盗功能，通过芯片识别和刻录，确保只有配对的钥匙才能启动车辆。整体来说，2010年奔驰ML350钥匙功能十分实用，保障了车主和车辆的安全和便利性。