赛罗奥特曼有多种形态，每种形态都有其独特的特性和能力：

基本形态：这是赛罗奥特曼的基础形态，全身颜色为红蓝相间，上半身为蓝色，下半身为红色。这种配色源自赛罗的父亲赛文的风格，但在赛罗奥特曼的设计上有所创新1。

强壮日冕型：这是一种继承自戴拿奥特曼强壮型和高斯奥特曼日冕型的强化形态，特点是力量和肉搏战能力强，上半身红色，下半身银色，并带有金色的计时器边缘和身体线条1。

月神-奇迹型：这种形态继承了高斯奥特曼月神型和戴拿奥特曼奇迹型能力，强化了超能力和速度，具备净化和疗愈能力，身体主色调为深浅不同的蓝色，头镖和计时器边缘为蓝色1。

终极赛罗：在这种形态下，赛罗奥特曼获得诺亚奥特曼赠送的帕拉吉之盾，这使得他的各项能力有了显著提升，包括能够穿越时空。终极赛罗形态并不是一个固定的形态，而是在帕拉吉之盾下仍然保留着复合型赛罗的特点。

光辉赛罗：赛罗奥特曼的最强形态之一，它被认为是赛罗奥特曼的至高形态，甚至有人认为它的战斗力超过了闪耀迪迦形态。光辉赛罗的特征是全身金色，眼睛变为蓝色，计时器变成了五边形的钻石形状。