截至2021年8月，西安市没有取消小车限行措施。根据《西安市机动车限行管理办法》规定，工作日早晚高峰时段（7:30-9:00，17:00-19:00），市区内所有机动车（京牌、津牌、冀牌、晋牌、蒙牌、辽牌、吉牌、黑牌、沪牌、苏牌、浙牌、皖牌、闽牌、赣牌、鲁牌、豫牌、鄂牌、湘牌、粤牌、桂牌、琼牌、渝牌、川牌、贵牌、云牌、藏牌、陕牌、甘牌、青牌、宁牌、新牌）和本市外地B牌号机动车不得在限定区域内行驶。
目前，西安市尚未取消小车限行政策。2019年5月1日起，西安市启动了小汽车尾号限行措施，根据尾号不同，车辆在周一至周六的不同时间段内限行。限行政策的目的是为了缓解城市交通压力，改善空气质量。虽然最近有关于取消小车限行的消息不断传出，但官方尚未公布相关的具体政策。因此，建议市民继续关注官方发布的通告和政策，严格遵守交通规则，共同维护城市交通秩序。