青海省只有两个地级市的原因与其地理位置、历史发展、人口分布和行政区划等多方面因素有关。

首先，青海省的地理位置相对偏远，位于中国西部的高原地区，与多个省份和自治区接壤。由于其地理位置的特殊性，青海省的交通发展相对滞后，这也限制了其城市化进程的速度和规模。因此，青海省的地级市数量相对较少，与东部沿海地区相比，城市化水平较低。

其次，青海省的历史发展也影响了其地级市数量的形成。在青海省的历史上，其行政区划和行政级别的设置受到多种因素的影响，包括政治、经济、文化等方面的因素。在不同的历史时期，青海省的行政区划和行政级别也发生了多次调整。因此，青海省的地级市数量也受到历史因素的影响。

此外，青海省的人口分布也是影响地级市数量的重要因素之一。青海省的人口主要集中在省会西宁市和一些重要的县城，而其他地区的人口分布相对较为稀疏。因此，在人口分布较为稀疏的地区，设置地级市的必要性不大，这也限制了青海省地级市数量的增加。

最后，行政区划的调整也是影响青海省地级市数量的因素之一。在行政区划调整的过程中，政府会根据地区的实际情况和发展需要，对行政区划和行政级别进行调整。在青海省的历史上，也曾经进行过多次行政区划的调整，这也影响了其地级市数量的形成。

综上所述，青海省只有两个地级市的原因是多方面的，包括地理位置、历史发展、人口分布和行政区划等因素。随着青海省的经济社会发展和城市化进程的加速，未来青海省的地级市数量也有可能会逐渐增加。