2021款本田CR-V舒适版配备了自动驻车功能。这是一项安全功能，它可以在停车时自动激活电子驻车制动器，防止车辆在倾斜路面或坡道上溜车。
当驾驶员踩下刹车踏板时，该系统就会启动；一旦驾驶员松开踏板，自动驻车系统就会保持车辆静止状态，直至驾驶员再次加速。
21款CRV可以通过以下步骤开启USB调试模式：先进入系统设置，找到“关于手机”选项，然后在其中的版本号或者系统信息项点击七次，即可进入开发者选项。
在开发者选项中，找到“USB调试”选项，打开即可开启USB调试模式。
此时，将CRV通过USB连接到电脑后，可以进行一些高级调试和数据交互操作，例如进行ADB调试、刷机等。需要注意的是，在开启USB调试模式后，也要注意保证数据安全和隐私信息的不泄露。
根据相关资料显示，21款CRV的防撞梁属于高强度钢材制造，而非铝合金。高强度钢材具有耐锤击性强、抗拉强度高以及弯曲和变形不易的特点，可以为车身提供更强的保护和稳定性。
相比铝合金，高强度钢材还更加经济实用，符合汽车制造业的成本要求，因此在车身结构中得到广泛应用。