重汽豪沃轻卡在再生完成后，是可以正常行驶的。但是，在再生过程中，需要保证车辆发动机和排放系统的正常运行，并且要确保车辆的行驶速度和负载符合相关规定。此外，在行驶过程中，还需要注意车辆的排放系统和发动机的状况，以确保车辆的环保性能和安全性能。

因此，建议在再生完成后，对车辆进行一次全面的检查和维护，以确保其良好的运行状态。