余姚服务区与慈溪之间的距离大约是30公里左右。如果您想从余姚服务区到达慈溪，可以选择驾车或者乘坐公共交通工具，其中驾车需要沿着甬慈高速行驶约20分钟即可到达。如果选择公共交通工具，可以在服务区内或者附近乘坐长途大巴或者城市公交车。无论您乘坐何种交通工具，都要注意交通安全，遵守交通规则。
暂无法给出结论，因本人无法确定你所指的余姚杖锡樱花公园指的是具体哪一个公园，也不确定该公园是否需要提前预约门票。
一般而言，如若需要预约门票，通常可通过公园官方网站或者各大旅游平台进行在线预订。
如果你能提供更加详细的信息，那么我将会进一步为你解答。