车辆年检一般按年度计算，如果已经年检通过，超过6个月仍可以正常使用。但需要注意的是，如果车辆在年检有效期内未及时办理当年的年检手续，则视为逾期未检，将受到相应的处罚，可能会被扣分、罚款甚至扣留车辆。因此，建议车主及时办理年检，以免造成不必要的麻烦。
免检车可以提前审车，因为车辆在使用一段时间后需要进行定期检测和维护，不仅可以确保车辆的安全性，还可以延长车辆的使用寿命。而提前进行审车可以让车主更早了解车辆的健康状况，及时发现和解决问题，避免出现意外事故。因此，建议车主在规定的时间内进行车辆审查，以确保自身安全和车辆的正常使用。
免检车查询检验有效期的方法步骤如下：通过查看行驶证上的登记日期、年审标志和强险保单，或者登录交管12123平台或车千秋车检服务平台查询，可以确定车辆是否需要进行年检。也可以携带行驶证去车管所或车辆检测站请工作人员帮忙查询。