选择家用门外摄像头时，需要综合考虑多方面因素，包括但不限于功能、画质、安全性、隐私保护和易用性。以下是几款市面上比较受欢迎的家用门外摄像头，以及它们的特点和优缺点：

小米智能摄像机云台版

小米智能摄像机云台版是一款功能齐全、性价比高的家用门外摄像头。它拥有高清画质、稳定性和夜视功能，能够提供全面的家庭安全保障。同时，它还支持远程语音对讲和云台旋转，便于用户在不同角度监控。不过，由于它没有内置存储功能，需要配合米家智能家庭套装使用，且可能存在隐私泄露风险。

华为智选海雀智能摄像头Pro

华为智选海雀智能摄像头Pro拥有高清画质、智能追踪和人脸识别功能，能够提供精准的家庭安全保障。同时，它还支持远程语音对讲和云台旋转，方便用户在不同角度监控。此外，它还拥有内置存储功能和加密传输技术，能够更好地保护用户隐私。不过，它的价格相对较高，且需要配合华为智能家居套装使用。

萤石C6C无线室外云台摄像头

萤石C6C无线室外云台摄像头拥有高清画质、稳定性和夜视功能，能够提供全面的家庭安全保障。它还支持远程语音对讲和云台旋转，方便用户在不同角度监控。同时，它还拥有智能追踪和人脸识别功能，能够精准地识别家人和陌生人。此外，萤石C6C还具备防水防尘、防拆防暴和防雷击等功能，能够更好地适应室外环境。不过，它的价格相对较高，且需要配合萤石智能家居套装使用。

综上所述，选择家用门外摄像头时需要根据自己的需求和预算进行综合考虑。以上三款家用门外摄像头各具特点，用户可以根据自己的需求选择适合自己的产品。同时，也需要注意保护个人隐私和数据安全。