外地车辆进入北京需要先申请北京市的“进京证”，可通过线上预约或者到指定地点办理。申请时需要提供车主及车辆信息，审核后可以在指定时间内进入北京。进入时需通过道路监控站进行检测，如符合规定可进入，否则需要退回。在北京行驶时需遵守交通规则，如违规行车将被扣分罚款。
1. 办理进京证：外地车辆进入北京六环路以内（含六环路）区域，需要提前通过北京交通安全综合服务管理平台或者相关移动应用程序申请进京证。申请时需提供车辆信息、驾驶员信息以及行程目的等。
2. 遵守限行规定：北京对外地车辆实施了严格的限行措施。通常情况下，外地车辆在工作日的早高峰（7:00-9:00）和晚高峰（17:00-19:00）期间禁止在五环路以内道路行驶。此外，根据不同的时间段和特殊情况，限行规定可能会有所调整。
3. 环保要求：外地车辆进入北京还需符合一定的排放标准。北京市对高排放车辆有进一步的限制措施，不符合标准的车辆可能被禁止进入。
4. 注意临时交通管制：在重大活动或特殊天气情况下，北京可能会实施临时交通管制措施，限制或禁止外地车辆进入某些区域。
5. 遵守交通规则：无论是持有进京证还是临时进入北京的外地车辆，都必须遵守北京的交通规则，包括信号灯、标志标线指示，以及行车速度等。
请注意，进京证的办理流程和限制规定可能会根据实际情况进行调整，建议出行前通过官方渠道获取最新的信息。