制作纯牛奶煮奶茶的正确步骤如下：

1. 准备材料：准备适量的纯牛奶、红茶包或者足量的散装红茶，以及糖或其他甜味剂（可选）。

2. 烧水：首先在锅中倒入适量的清水，加热至沸腾。

3. 泡茶：将红茶包或红茶放入沸水中，根据个人口味决定泡茶的时间。通常来说，散装红茶泡3-5分钟，茶包泡2-3分钟即可。

4. 加牛奶：将泡好的茶倒入另一个锅中，然后加入等量或适量少些的纯牛奶。例如，如果用了200毫升的水泡茶，就加入200毫升的牛奶。

5. 煮奶茶：将混合了牛奶的茶液放回炉上，中小火加热至奶茶开始冒小泡但不必沸腾，这样可以避免牛奶溢出或茶香流失。

6. 调味：根据个人口味加入糖或其他甜味剂，搅拌均匀直至完全溶解。

7. 关火静置：关闭火源，让奶茶静置片刻，使茶香和奶香更好地融合。

8. 倒出享用：将奶茶过滤掉茶渣，倒入杯中，即可享用自制的纯牛奶煮奶茶。

注意事项：

- 控制火候很重要，避免牛奶沸腾过度导致溢出或茶香减少。

- 泡茶时间不宜过长，以免茶汤过于苦涩。

- 可根据个人喜好添加香料，如肉桂或香草，为奶茶增添风味。

- 如果喜欢冷饮，可将煮好的热奶茶冷却后放入冰箱冷藏，或直接加入冰块。