您可以按照以下步骤清洗乳胶床垫：

1. 把床垫放在通风的地方晾晒，可以使床垫中的潮气蒸发，避免有异味。

2. 在床垫上撒上一些小苏打粉，并用软毛刷轻轻刷拭，使之均匀分布于床垫表面。小苏打粉可以去除床垫上的污渍和黄色污渍。

3. 靠近床垫上污渍的区域，先打湿一块脸盆水的干布，然后再用干皮毛巾压在上面 10-15 分钟，以达到局部渗透效果。

4. 用深色面巾纸或软毛刷轻轻将潮湿的小苏打粉擦拭干净，床垫上的污渍和黄色污渍也就被清除了。

5. 最后，再用清水轻轻冲洗床垫表面，待它自然干透。

以上是一种清洗乳胶床垫的方法，但使用后应该略显费时，所以我们平时使用床垫时，要注意保持干燥卫生。