如果车辆维修是真实需要的维护工作，那么算不上敲诈。但如果维修明显超出车辆实际需要，且没有经过车主同意，或在维修过程中出现明显涨价、损害车辆性能等情况，那么就有可能被视为敲诈。

维修人员应该遵循诚实信用、科学维修的原则，不得以欺诈手段牟利或影响车主利益。同时，车主也应该保持监督，拒绝不必要和过度的维修服务，避免受到不必要的损失和侵害。