虽然有些宠物可以吃剩菜剩饭，但并不建议将剩菜剩饭作为它们的主要食物来源。宠物的健康和营养需求是很重要的，专门为宠物设计的食品通常更能满足它们的营养均衡要求。

然而，如果你想利用家里的剩菜剩饭来喂养宠物，可以考虑一些相对适应这种饮食的动物，例如：

狗：一些狗可以适应吃剩菜剩饭，但要注意食物的质量和安全性。避免给狗喂食含有大量油脂、盐分、香料或对它们有害的食物。同时，要确保提供足够的水分，以帮助消化。

猫：猫的饮食比较挑剔，通常更适合专门的猫粮。但是，偶尔给予少量的清淡、无调味的剩菜剩饭可能不会造成太大问题。同样要注意食物的安全性和营养均衡。

猪：猪是杂食动物，可以吃各种食物，包括剩菜剩饭。但要确保食物的新鲜度和卫生，并且要提供足够的水和适当的饲料来满足它们的营养需求。

需要强调的是，即使这些宠物可以吃剩菜剩饭，也不能完全依赖于此。宠物的健康和幸福仍然需要提供适当的饮食、清洁的水和适当的护理。此外，剩菜剩饭可能不能提供宠物所需的全部营养，长期以此为主食可能导致健康问题。

最好的做法是咨询兽医或专业的宠物营养师，了解你的宠物的具体饮食需求，并根据他们的建议来喂养宠物。他们可以根据宠物的品种、年龄、健康状况和活动水平，提供适合的饮食建议，以确保宠物的健康和幸福。