麦当劳合作的配送公司主要有以下三家：

1. 美团外卖：是麦当劳在中国大陆地区的主要配送合作伙伴。消费者可以通过美团外卖APP或官网在线下单，并且可以实时跟踪配送进度。

2. Uber Eats：是麦当劳在美国和其他国家的主要配送合作伙伴之一。Uber Eats在多个城市与麦当劳合作，提供快速、高效的送餐服务。

3. Deliveroo：是麦当劳在欧洲和亚洲地区的主要配送合作伙伴之一。消费者可以通过Deliveroo APP在线下单，并在短时间内收到送餐服务。

以上三家配送公司是麦当劳在不同地区合作的主要配送伙伴之一，旨在提供更方便快捷的外卖服务，方便消费者随时享用美食。