需要准备身份证等相关证件，手机、现金或信用卡，必要的药品，换洗的衣服，充电器，雨伞等。
如果是夏天出行，北京夏天很热，而且太阳很晒，旅游备一些防晒用品、用具；冬天的话，北京气候比较干燥，在那边每天最好多喝水，多吃水果，再带上护唇膏，护肤霜等。
外地自驾前往北京是可行的，但需要注意以下几点：
1. 了解交通规划与管理制度：北京市实行了车辆限行政策，外地车牌如果不符合规定，需要在限行时间内遵守交通规则。此外，北京市中心区域采取了“一区六个环路”规划，外地车主应提前了解道路情况和交通管制措施。
2. 避开高峰期：北京市高峰期较为拥堵，外地车主应尽量避免在早晚高峰期选择进出市区的路线。
根据最新规定，在前往天安门广场参观时，需要提前预约。为保障游客的安全和便利，天安门广场管理方实施了实名制预约系统。游客需要通过“北京市文化和旅游局天安门广场管理处”官网或者微信公众号进行在线预约，并上传个人身份信息。
在预约成功后，游客需提前30分钟到达指定的入口，携带有效身份证件进行身份验证，通过后即可进入参观。游客需严格按照预约时间入场，且不能携带大型物品进入广场。进入天安门广场后，游客需自觉维护广场的卫生和秩序，不可乱丢垃圾或乱涂乱画。
从以上分析中可以看出，预约系统对于天安门广场管理来说是必要的，一方面是为了确保游客的安全和便利，另一方面也为了维护广场的卫生和秩序。因此，如果想要前往天安门广场参观，一定要提前进行预约，并遵守相关规定。