“心所安处，即是吾乡”，出自宋代大词人苏轼的《定风波·南海归赠王定国侍人寓娘》。原词句为“此心安处是吾乡”，意为：心安定的地方，便是我的故乡。
苏轼因“乌台诗案”被贬到海南。苏轼的好友王巩（字定国）也受到牵连被贬谪到岭南荒僻之地的宾州，其侍妾寓娘毅然随同前往。
多年后苏轼与好友王巩度再次“北归”相聚，苏轼对寓娘很敬重，就问候寓娘：“广南风土， 应是不好？”（释义：远在广南地方不好过吧？）寓娘对曰：“此心安处，便是吾乡”，令苏轼大为感动，有所领悟即席写下这首后来千古传唱的《定风波·南海归赠王定国侍女寓娘》。
这首诗是唐代诗人李白的《静夜思》中的一句：“我心如月有谁疑，夜夜空庭露华滋。”
整首诗的意思是：
床前明月光，疑是地上霜。
举头望明月，低头思故乡。
我心如月有谁疑，夜夜空庭露华滋。
这句话的意思是：我的内心像月亮一样明亮，清澈，没有人能够怀疑我内心的真诚和明亮。每晚，我都在空无一人的庭院中，感受着露珠的滋润，思考着我的内心世界。
“我心悠悠向何处”这句话的意思大致是：我的内心思绪悠长，不知道该向往何处。
这句话表达了一种迷茫、困惑或者思考未来方向的心情。它可能暗示着一个人在面对生活中的种种选择、变化或者不确定时，对于自己内心真正的渴望和目标感到迷茫，不知道该朝着哪个方向前进。
这句话可以引发人们对于自我认知、人生意义、目标追求等方面的思考。它也可以用来形容一种在人生旅程中寻找方向、探索自我的状态。