不管用大的打豆腐机器还是小型豆浆机，最好都要泡一泡豆子，这样让豆子更软一些，在打豆浆的时候能打得更细腻，如果不泡豆子，打完豆浆会有很多的渣子，豆浆也不细腻，喝起来嗓子也不舒服
不泡豆虽然保留的营养多，但无法彻底磨碎，并不利于营养的释放和吸收，而且有很多的豆渣，味道也比较苦涩。
泡豆子虽然比不泡豆子打的细腻一些，但味道不够香醇，有一定的豆腥味。早餐档的做法就是把所有的食材先用开水煮熟，然后再磨浆，豆浆就会特别细腻，醇香不腥气。
答：豆浆泡豆与不泡豆的区别主要在于口感和味道上的差异，泡豆的豆浆更加细嫩柔滑，味道也更醇厚，而不泡豆的豆浆口感相对粗犷，味道也相对不那么浓郁。