单刀赴会最早出自《三国演义》中的一则故事。故事讲述了关羽在荆州失陷后，独自一人带着青龙偃月刀，驾舟过江，赴东吴都督鲁肃设下的宴会。在宴会上，关羽凭借其超凡的胆识和智慧，成功震慑住东吴群臣，平安返回的故事。
单刀赴会是指一个人单枪匹马地前往与多人会面，本意是表示不怕困难、勇往直前。但在明代，有一位为救被囚禁的好友而单刀赴会，最终成为双方的和解使者，因而愿意承担出使的风险。此故事体现了忠义、勇气等正面品质，对后人产生了深刻的影响。
单刀赴会概括：鲁肃为索还荆州，请关羽赴宴，埋伏刀斧手。关羽明知是计，仍只带周仓一人赴会。席间二人言辞交锋，鲁肃不能取胜。关羽智勇双全，震住鲁肃，最后安然返回。