pidin(彼诞)是蛋壳宠物用品（上海）有限公司旗下品牌，一家专注为宠物设计产品的公司，主营中高档宠物产品。作为喵星人的创始人马文飞，为一只名为“皮蛋”的猫找到一款合适的猫砂盆，却一直未果。因此亲自设计了一款猫砂盆用品，诞生了【pidin—彼诞】。2016年，第一款名为“雪屋”的猫砂盆切入宠物用品市场。凭借打造单一爆款的发展模式，“pidin彼诞”通过抖音、小红书等社交媒体平台的传播，形成了“雪屋猫砂盆”以及混合猫砂两款爆款产品，并在猫咪宠物市场迅速获得消费者关注。
比登堡(PIDEBO)是德国著名服饰集团HBC于1987年创建于柏林的高级时尚品牌。
比登堡(北京)服饰有限公司位于北京市大兴区旧宫工业区，占地面积40亩，现有公司员工400多名，年产量26万多件。是一家集产品设计、生产加工、品牌推广为一体的企业。
前沿设计、专业生产、成熟工艺是我公司的基本特征：设计、货品公司专业的设计工作室始终站在成功男士的角度，把握成熟、突出差异，引领时尚，做到个性鲜明、适应市场、保持领先的统一。
货品以德国进口为主，以国外设计国内加工为辅的组货原则。工厂、生产主要设备全部采用进口的生产加工设备，具有大批娴熟的技术人员和生产加工人员。
PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一种最广泛使用的反馈控制系统，以下是PID控制器公式的推导过程：
PID算法可以分为三个部分：
- 比例系数，表示控制器输出与偏差的成比例关系；
- 积分系数，表示控制器输出与偏差积分有关系；
- 微分系数，表示控制器输出与偏差变化有关系；
具体公式为：PID = Kp\\*e + Ki\\*∫e(t)dt + Kd\\*de/dt
其中，e表示偏差（目标值与实际值之差），Kp、Ki、Kd分别为比例系数、积分系数和微分系数。将PID控制器应用于一个反馈系统中，可以得到以下公式：
u(t) = Kp\\*e(t) + Ki\\*∫e(t)dt + Kd\\*de(t)/dt
其中，u(t) 表示控制器的输出，e(t) 表示当前时刻系统的偏差，de(t)/dt 表示偏差变化率。积分计算 e(t) 在时间间隔上的误差和，可以帮助修正系统的稳态误差。微分项可以降低系统的超调和震荡，提高系统的响应速度。