应急车道正常情况下是不能行驶的，机动车在高速公路行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车，所谓紧急情况有两种：
1、等待救援，机动车发生交通事故或者故障需要停车等待救援时，可以在应急车道内临时停放。
2、紧急任务，供警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，可以使用应急车道。
应急车道罚款不一定当天出，具体时间视交通管理部门的处理流程而定。一般情况下，交通违法行为有一定的反馈期，需要一定时间进行相关证据的收集、审核和处理。因此，如果违法行为发生在当天，可能需要数天或数周才能收到罚款通知。
但是，如果情况比较严重，例如造成了重大交通事故或者违法行为被交警当场查处并开出罚单，那么罚款可能会在当天就被收取。
应急车道事故责任认定：
1、违法变更车道与应急车道内的车发生交通事故责任，通常按过错情况由交警部门进行交通事故责任认定，具体根据实际情况确定；
2、交通事故责任认定是指公安机关在查明交通事故原因后，根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，对当事人的交通事故责任加以认定的行为；
3、公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。