永璂是乾隆即爱新觉罗·弘历的第十二子。在历史上，永璂确实活到了成年，他生于乾隆十七年(公元1752年)戊申四月二十五日子时，卒于嘉庆二十年(公元1815年)三月十四日午时，享年六十四岁。嘉庆四年正月，永璂被封为贝子。嘉庆七年(公元1802年)五月，永璂晋封为贝勒。嘉庆二十年(公元1815年)三月十四日去世，谥号"贝勒"。因此，永璂最后活下来了。
永璂在乾隆四十一年正月二十八日病故时，没有留下后代。同年四月，高宗下旨让永瑆的第四子绵偲来承继永璂的宗支。
绵偲过继给永璂之后，生了三个儿子，这三个儿子都无出，故而永璂一系再次无嗣，又从成王系过继了载岐作为后裔。所以最终永璂一系只有载岐一支后裔，而且实际上是成王的血统。