北京市自驾能进市区几环是根据当地交通管制政策来定的，具体情况随时可能会有变化。根据当前规定，车辆行驶进入城市的限制区域，除了夜间时段外，只能根据尾号限行政策进入，并且只能在相应的时间段内进入相应的环数，每天限行时间为7:00-20:00，限制车辆持续时间是3个小时。目前，车辆可以进入的最高环数为四环，超过四环的路段禁止进入，否则将受到相应的处罚。因此在北京市自驾时，需要了解地方的最新交通管制政策，并按照规定进入相应环数的路段。
自驾：导航设置终点为“北寨村委会”，村委会门口就是徒步大道起点，有一个比较大的停车场；
温馨提醒：1、山区海拔高，昼夜温差大，建议穿冲锋衣或羽绒服，注意防寒！2、这条徒步大道，从北寨村委会到老泉口，全程大约23公里，一路上有山峰，有树林，还有水库，秋天，这里沿途漫山遍野的红叶灿烂似火，一路也没什么车，可以慢慢开，遇到美景下车走走，非常惬意。注意停车不要阻挡道路通行哦！3、进入徒步大道后，沿途基本没有可购物的地方，切记带足吃的喝的；4、当地盛产栗子，便宜又新鲜；
北京市规定了不同车辆准入市区环数的限制。机动车尾号限行、限速、京津冀统一标准等是进入市区的关键因素。一般来说，普通轿车限制在五环以内，外地车辆则在六环以内，而某些需要通行证才能进入的区域则更为严格。此外，减少使用车辆，同时加强公共交通、鼓励绿色出行等措施也是缓解交通压力的有效方法。建议市民朋友们遵守规章制度，更好地享受出行便利。