如果未成年人在互联网上进行了消费，而家长或监护人不同意此次消费，可以通过以下步骤撤销未成年消费申诉：

登录相关平台：家长或监护人需要登录相关平台，如游戏平台、应用商店、在线购物平台等。

寻找申诉渠道：在相关平台上寻找申诉渠道。一般来说，平台会在用户服务中心、帮助中心等页面提供申诉渠道。

提交申诉：按照平台的要求填写相关信息，提交申诉。在申诉中需要提供未成年人的证件信息、消费记录等证据，同时说明申诉的原因和目的。

等待平台处理：平台会在一定时间内审核申诉，根据实际情况进行处理，例如取消订单、退款等。

需要注意的是，不同平台的申诉流程和处理方式可能会有所不同，家长或监护人需要仔细阅读平台的相关政策和条款，按照要求进行申诉和处理。此外，家长或监护人应该对未成年人的网络使用行为进行监管，避免类似问题的发生。