外观不同 。腐竹是干燥后的制品，外形为枝条状，颜色为黄白色；豆皮是豆腐皮，表面呈金黄色；油豆皮是豆浆上面的一层膜，颜色为淡黄色；千张是豆浆表面的一层膜，颜色为白色。
吃法不同 。腐竹可荤、素、烧、炒、凉拌、汤食等；豆皮可烧、炒、煮、炖等；油豆皮可凉拌、炒菜等；千张可煮、炖等。
制作过程不同 。腐竹是将豆浆加热煮沸后，经过一段时间保温，表面形成一层薄膜，挑出薄膜、下垂成枝条状，再经干燥而成；豆皮是将豆浆倒入锅中，用中火慢慢加热，使表面水分蒸发，最后形成薄膜；油豆皮是将豆浆倒入锅中，用小火慢慢加热，使表面水分蒸发，最后形成薄膜；千张是将豆浆倒入锅中，用大火慢慢加热，使表面水分蒸发，最后形成薄膜。
材料：
腐竹100克，虾仁200克，生姜3片，葱1根，盐适量，鸡精适量，料酒适量。
步骤：
1. 首先将腐竹用温水泡发，泡发后切成小段备用。
2. 虾仁用清水清洗干净，沥干水分备用。
3. 生姜切片，葱切段备用。
4. 烧一锅热水，放入生姜片和葱段，煮沸后捞出不用。
5. 水再次煮沸后，放入腐竹段，用中小火煮10分钟。
6. 加入虾仁，继续煮2-3分钟。
7. 最后加入盐、鸡精和料酒调味，煮沸后即可出锅。
注意事项：
1. 腐竹需要提前用温水泡发，否则烹饪时不容易熟透。
2. 虾仁不需要煮太久，否则会变老。
3. 调味品的添加可以根据个人口味适量调整。