要查询一个公司是否在亚马逊开店，可以通过以下几个步骤进行：

1. **亚马逊官方网站**：

访问亚马逊的官方网站或者亚马逊开店注册页面，通常可以找到一个查询或者搜索的功能，用来查找已经入驻的商家或者公司。

2. **企业信息查询平台**：

可以利用中国的企业信息查询平台，如天眼查、企查查等，这些平台能提供企业的注册信息、法人代表、注册资本等信息，有时也包括企业在亚马逊等电商平台的开店信息。

3. **国家企业信用信息公示系统**：

访问中国国家企业信用信息公示系统，输入公司名称或统一社会信用代码，可以查询到公司的基本信息，有时候包括其在外贸电商平台的开店情况。

4. **直接联系公司**：

如果知道该公司的名称或者其亚马逊店铺的名称，可以直接联系公司询问，或者通过亚马逊客服查询。

5. **亚马逊卖家中心**：

如果是亚马逊的卖家，可以在亚马逊卖家中心查询其他卖家的信息，有时候可以看到哪些公司已经在亚马逊开店。

6. **行业报告和新闻**：

有时候，行业分析报告或者新闻报道会提及某些公司在亚马逊等电商平台的开店情况，这也是获取信息的一种方式。

需要注意的是，查询公司是否在亚马逊开店，应该遵循相关的隐私保护和商业保密的规定，不侵犯企业的商业秘密和个人隐私。同时，应该通过合法的渠道进行查询，遵守相关的法律法规。