库卡机器人编程中GOTO的用法如下：
打开KUKA机器人的示教器，创建一个新的程序。
在程序中添加GOTO标签。可以通过点击示教器上的“Insert”按钮，然后选择“Label”选项，在弹出的窗口中输入标签名称，例如“MyLabel”。
在程序中添加需要执行的动作或命令。例如，可以让机器人移动到某个位置，或者执行某个特定的操作。
在程序中添加GOTO语句。可以通过点击示教器上的“Insert”按钮，然后选择“Control”选项，在弹出的窗口中选择“GOTO”语句，之后输入之前创建的标签名称，例如“MyLabel”。
当程序执行到GOTO语句时，会直接跳转到指定的标签处，然后执行后面的语句。如果指定的标签不存在，则程序会报错并停止执行。
方法/步骤：
1、准备好“咕卡和链子”。
2、将链子穿入咕卡【孔里】。
3、把“链子”按上轻轻一拉，“咕卡链子扣上” 。
咕卡的链子扣的方法如下：
1、首先，准备好咕盘链子需要的链条和装饰品。
2、然后，将装饰品按搭配穿在链条上。
3、最后，将链子扣好，就完成了咕卡链条的组装了。