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摆线型螺旋桨是一种采用摆线作为螺旋线的设计方案，较传统的螺旋桨有更好的排水性、降低噪音和振动，并且在能耗和航速上有相对更好的性能表现。
该种螺旋桨的特点在于，它的螺距、螺旋桨片宽度和直径都是变化的。在设计过程中，它利用了Mathieu函数的性质来实现平滑的螺旋线。摆线型螺旋桨与传统螺旋桨的最大区别在于减小了透水度变化的程度。
摆线型螺旋桨由Rafael Navarro博士于1940年代提出，目的是为了降低传统螺旋桨的水动力噪音和振动。
在过去的几十年中，该种螺旋桨已得到广泛的应用，被认为是现代大型船舶必不可少的一种推进设备。
除了商用船舶，摆线型螺旋桨还被广泛应用于军用船舶、水下机器人、潜水器等领域。