如果不想过境到香港、澳门的话，就可以参加豪华游轮港珠澳大桥一日游，一般价格在120-150元/人，早上从广州出发，中途会停靠中山或者游玩珠海的情侣路、圆明新园等地，之后从珠海九州港码头乘坐小型豪华游轮船游90分钟的时间，在船游途中远观港珠澳大桥的风采。
港珠澳大桥旅游票价因不同旅游产品和行程而异。以下是一些参考价格：
1. 港珠澳大桥观光两日游：
- 成人：750元
- 小童：550元
- 成人：900元
- 小童：700元
3. 港珠澳大桥、蜡像馆两日游：
- 成人：900元
- 小童：700元
4. 港珠澳大桥、观光、自由行三日游：
- 成人：980元
- 小童：580元
此外，港珠澳大桥本身的门票价格为免费。以上价格仅供参考，实际价格可能因旅行团、季节和预订方式等因素而有所不同。建议您在预订时查看相关旅游网站或咨询旅行社以获取最新价格。