走正道行远路夏令营可能需要自费，具体情况需要根据夏令营的安排和要求而定。有些夏令营可能会提供免费或部分补助的资助，但也有一些是需要参与者自己承担全部费用的。

参与者需要仔细阅读夏令营的招募信息，了解相关费用和报名要求。同时，也需要认真考虑自己的财务状况和参与夏令营的意义和价值，做出理性的选择。