法律分析：物业收取停车费需要办理收费许可手续。
法律依据：《收费许可证管理办法》第七条 申领《收费许可证》按下列程序进行：
（一）申领单位到当地价格主管部门领取《收费许可证申请表》一式两份，按表列内容逐项填写并提供申请表所要求的资料；
（二）将填写好的申请表加盖本单位公章，负责人签名后送其上级主管部门确认，签署意见并加盖公章；
（三）价格主管部门对《收费许可证申请表》及批准收费的文件等进行审核，核准后颁发《收费许可证》。
《收费许可证申请表》由国务院价格主管部门统一样式，中央和省两级价格主管部门分别印制。
第九条 收费单位申领《收费许可证》时，须提供下列资料：
（一）合法有效的批准收费的文件；
（三）政府或业务主管部门批准执行的文件；
（四）其它相关资料。
收取保证金通知书并不等同于收据。
收据是企事业单位在经济活动中使用的原始凭证，主要是指财政部门印制的盖有财政票据监制章的的收付款凭证，用于行政事业性收入，即非应税业务。而保证金收据则是企事业单位在收到保证金时，为了证明收到款项而开具的收据。
而收取保证金通知书是一种通知性质的文件，通常由一方（通常是收款方）向另一方（通常是付款方）发出，告知其需要支付一定金额的保证金，并说明保证金的用途、支付方式、退还条件等相关信息。这种通知书的主要目的是通知付款方需要支付保证金，而不是作为证明收到款项的凭证。
所以，虽然收取保证金通知书可能包含有关保证金的支付和退还的信息，但它本身并不等同于收据。如果需要证明已经支付了保证金，通常需要开具专门的保证金收据。
合法。房产中介是经工商、税务依法登记注册的企业法人，有权开展房产中介活动并收取相应的中介费用。
因为中介是为房产买卖双方提供签订合同的机会，中介合同中约定的中介费用应由接受服务的买卖双方承担，买卖双方可自行协商由房产卖方或买方承担，也可由双方分担。故中介收取房产卖方中介费用并不违反法律规定。