郑州周边适合自驾游的景区有位于郑州北部黄河湿地公园，这里可以露营野炊，第二位位于郑州新密的尖山景区，农家乐饭菜山上风景非常不错，第三位荥阳桃花峪，以桃花谷桃花景色而闻名，第四位登封九龙潭里面有很多造型独特的石林，石林景观一绝，第五位就是中牟雁鸣湖景区集森林，湿地，湖泊为一体自然生态景区
一．黄帝故里
黄帝故里，位于新郑市区轩辕路，黄帝故里祠始建于汉代，后经毁建，明清修葺。明隆庆四年（1570年）于祠前建轩辕桥。景区占地面积7万多平方米，突出了中华民族寻根拜祖主题。从北至南依次为拜祖区、故里祠区、广场区三大板块。拜祖区有轩辕丘、黄帝纪念馆、黄帝像、中华文明圣火台、文化长廊、拜祖广场等。
故里祠前千年古枣树、国槐荫荫、百年银杏松柏参参，轩辕桥下姬水河潺潺横流，指南车、日晷、汉阙等景观交相辉映，祠内有正殿、东西配殿，正殿中央供奉轩辕黄帝中年座像，两配殿有黄帝元妃嫘祖和四妃嫫母像。景区从南至北有13米宽的红色花岗岩大道，中间是5米宽的黄色花岗岩拜祖圣道，象征炎黄子孙血脉相连、薪火相传。为有熊氏少典及轩辕黄帝的故有熊之国所在地。全国重点文物保护单位、国家AAAA级旅游景区、中国侨联爱国主义教育基地。国家非物质文化遗产黄帝故里拜祖大典的遗产地。
郑州周边好玩景点推荐如下：
中岳嵩山由太室山和少室山等组成，我国四大书院之一的嵩阳书院和院内的两株“将军柏”，以及我国现存最古的嵩岳寺塔，太室，少室、启母三汉阙和古天文观测台等。
2.少林寺塔林，位于河南省登封市少林寺西约250米，是少林寺祖茔，由历代高僧的墓塔组成。
是中国现存的最大的塔林，有砖石塔248座，有砖、石和砖石混合结构的各类墓塔，其形状有八角形、六角形、正方形、圆形、锥形，建筑的年代有唐、宋、元、明、清。
3.河南博物院，位于河南省郑州市农业路，为国家级重点博物馆，是中国建立较早的博物馆之一，也是首批中央、地方共建国家级博物馆之一。
新馆于1998年5月1日落成开放展馆面积1万余平方米，馆藏文物14万件。