清理华帝燃气灶851a的点火针，可以按照以下步骤进行：

断电：在清理之前，首先要断开燃气灶的电源，以免发生意外。

拆卸：将燃气灶的面板拆下来，找到点火针所在的位置。

清理：用棉签或刷子沾上清洁剂，轻轻地擦拭点火针的表面，将污垢清除干净。也可以使用软毛巾配合一些清洁的工具例如洗洁精等进行擦拭。如果点火针上存在难以清理的油污，可以使用一根粗细适合的铁丝，将铁丝尖端插入点火针的喷气孔，将其疏通。

擦干：用干净的布或纸巾擦干点火针的表面，确保没有残留的清洁剂。

安装：将燃气灶面板安装回去，接通电源，测试点火是否正常。

在清理过程中，需要注意以下几点：

清洁时要轻柔，避免刮伤点火针表面。

清洁剂要选择适合燃气灶的清洁剂，不要使用强酸、强碱等腐蚀性清洁剂。

清洁后要彻底擦干，以免水分进入点火针内部，影响点火效果。

如果点火针已经损坏，建议更换新的点火针。

此外，日常使用中，记得定时对燃气灶进行清洁，以保证其正常运行。在燃气灶冷却不工作的时候进行清洁，以免造成危险。