回答是：向心加速度6个公式推导：
1、F向=mω^2·r=ma向（向心力通过实验得到）
a向=ω^2·r
2、a向=v^2·/r （ω=v/r）
又因为ω=2π/T=2πf=2πn（带入1推导3、4、5）
3、a向=（2π/T)^2·r
4、a向=（2πf）^2·r
5、a向=（2πn）^2·r
6、a向=ω·v（v=ωr）
说明：ω为角速度，弧度/秒；v为线速度，米/秒；f为频率，赫兹；T为周期，秒；n为转，速转/秒。
向心力是指物体在做圆周运动或沿着曲线轨道运动时，指向圆心（或曲率中心）的合外力作用力。这个词是从这种合外力作用所产生的效果而命名的。这种效果可以由弹力、重力、摩擦力等任何一种力产生，也可以由几个力的合力或其分力提供。
向心力是一种拉力，其方向随着物体在圆周轨道上的运动而不停改变。此拉力沿着圆周半径指向圆周的中心，所以得名向心力。向心力指向圆周中心，且被向心力所控制的物体是沿着切线的方向运动，所以向心力必与受控物体的运动方向垂直，仅产生速度法线方向上的加速度。因此向心力只改变所控物体的运动方向，而不改变运动的速率，即使在非匀速圆周运动中也是如此。非匀速圆周运动中，改变运动速率的切向加速度并非由向心力产生。
需要注意的是，向心力并不是一种独立的力，而是各种力的合成效果。我们不能说物体受到了向心力，而是应该说某个力或者某些力的合力提供了向心力。
具体来说，向心发展规律表现为在童年期和青春期，身体的发育首先从四肢的远端开始，如手和脚，然后逐渐向上、向身体的中心部位发展，涉及小腿、大腿、骨盆、胸部、肩部等区域，最后才是躯干和胸壁厚度的增加。这种发育顺序体现了身体发育的自下而上、自四肢远端向中心躯干的规律性变化。
理解向心发展规律对于关注儿童和青少年健康成长具有重要意义。它有助于我们更好地了解孩子身体发育的过程，及时发现并处理可能存在的问题，如生长迟缓或发育异常等。同时，这一规律也为我们提供了科学的指导，帮助家长和教育工作者制定针对性的营养和锻炼计划，促进孩子的全面发展。
需要注意的是，虽然向心发展规律普遍存在于儿童和青少年的生长发育过程中，但每个人的发育速度和具体表现可能会有所不同。因此，在观察和评估孩子的发育情况时，我们需要结合个体差异进行综合判断，避免一概而论或过度解读。
总之，向心发展规律是描述儿童和青少年身体发育规律的重要概念，它有助于我们更深入地了解身体发育的过程和机制，为孩子的健康成长提供科学的指导。