保险到期后，通常不能立即取出保险的本金和利息，因为保险合同中通常规定了一定的等待期或者退保手续费。
但是，在保险合同中也可能规定了在特定情况下可以提前取出保险本金和利息，比如投保人因意外事故或健康问题需要用钱等情况。因此，具体能否提前取出保险本金和利息，需要根据保险合同的具体条款来确定。
保险到期后，如果没有发生任何事故或理赔事件，保险公司将不再承担任何责任，同时也不再收取保险费。因此，投保人可以在保险到期后选择不再续保，或者根据保险合同规定的约定时间来解除保险合同。
但是，如果在保险到期前已发生理赔事件，那么需要按照保险合同的规定进行理赔处理，并根据具体情况决定是否需要延长保险期限。