刑满释放后，一般要等待5年以上方可申请护照。具体时间要根据具体情况而定，包括罪行的性质、刑期、是否有社会影响等因素。建议咨询当地公安部门或出入境管理机构了解具体情况。
刑满释放20日后就可以办理港澳通行证了，通行证有效期不足6个月(部分城市是3个月)的或无足够空白签注页的不能办理，须按首次申请手续办理新的《往来港澳通行证》，同时申请签注。
法律分析：刑期结束就可以办理护照。
法律依据：《中华人民共和国出境入境管理法》 第九条 中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。
中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。
中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。