停车比较困难，需要提前规划。
因为广州市区的停车位非常紧缺，并且道路交通拥堵情况比较常见，所以自驾游广州停车需要提前规划，可以选择预约停车服务、停车场等方式来解决问题。
此外，广州也有一些推行共享停车位的地方，可以通过共享停车APP来查询该区域的停车位情况，同时也可以通过公共交通工具进行出行，减少停车难题。
平潭岛是福建省福州市下属的一个县级市，可以使用百度地图、高德地图等导航软件进行导航。
在导航时需要注意，因为平潭岛是一个海岛，所以需要先到达福州市内的港口，然后搭乘船只前往平潭岛，所以需要同时使用陆地和海上导航。
同时，平潭岛是中国的一个特色旅游景点，导航时还可以了解一些景点和旅游线路，让旅行更加愉快。
视您的旅行方式而定。以下是一些建议：
1. 靠垫/枕头。需要长时间驾驶，靠垫能够提供舒适的支撑，枕头让睡觉更舒服。
2. 睡袋。如果您在野外露营或者住在没有被褥的床车上，睡袋将是您的最佳选择。如果您打算在床车上睡觉，睡袋会保持干净并避免被褥滑动。
3. 毛毯。毛毯提供保暖和舒适性，使您在床车上感到温暖和安全感。
4. 床单和被套。这些物品可以保护床车床垫免受灰尘和污垢。
5. 折叠床垫。如果您需要额外的床垫或者床车没有床垫，折叠床垫是一个不错的选择。
6. 枕套。这些可以让您的枕头保持清洁和舒适。
总之，自驾游床车带什么被褥需要根据您的需要而定。最好为您的旅行计划和预算做好准备，并确保您的被褥符合当地的气候条件。