京东收银机注册需要以下步骤：

1. 登录京东商家后台，进入“我的产品”页面，点击“收银机”进入收银机管理页面。

2. 在收银机管理页面点击“新建收银机”，输入收银机的名称及描述信息。

3. 选择收银机的终端类型和所在地区，并上传对应的营业执照或个人身份证照片。

4. 填写完毕后，提交审核并等待京东客服的审核结果。

5. 审核通过后，在收银机管理页面可以查看到已注册的收银机，并可以下载收银软件进行安装和使用。