宝马在其车辆中广泛应用了行人保护技术，包括智能城市制动、行人探测系统、预警自动制动和夜视系统等。
其中，宝马X系列车型如X1、X3、X5和X6等都配备有行人保护装置，并且这些车型在行车过程中能够自动感知前方的行人，并采取相应的制动和警告措施，以确保行人的安全。
此外，宝马也将行人保护技术应用于其豪华轿车和跑车系列，如7系、5系、3系、6系和Z4等车型中。这些车型在高速公路上行驶时，也能够减少行人与车辆之间可能发生的意外情况。
宝马车系中，故障率最低的车型通常被认为是宝马3系。宝马3系车型在市场上被广泛认可并且备受好评，一直以来都是宝马最畅销的车型之一。由于其优秀的工程质量和可靠性，宝马3系被认为是一款故障率较低的车型。然而，故障率受到多种因素的影响，包括车辆年龄、里程数、维护保养情况等，故障率可能因个体车辆的使用条件和维护情况而有所差异。因此，确切的故障率数据可能因地区和车辆年份而有所不同。要获取最准确的故障率信息，建议您咨询当地的宝马授权经销商或参考车主论坛等相关资源。