（1）如果是因为违章行为进行的扣押，处理完违章就可以去被押机关取回；
（2）如果是因为道路交通事故被扣押应该在三十日后通知当事人在五日内领取，经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理；
（3）如果属于其他案件需要至案件审结之后领取。
租赁车辆逾期被拖走是否合法，主要取决于具体的合同条款和法律规定。以下是基于搜索结果的分析：
合同条款：
车贷合同中通常会对逾期还款有明确规定，允许金融公司在用户逾期不还款的情况下，自行或委托第三方控制或回收抵押物。
然而，这种自行拖车的行为可能违反了国家强制性法律，因为法律规定了债权人在债务履行期限届满前，不能直接占有抵押财产。
法律规定：
根据《民法典》和《中华人民共和国民事诉讼法》，无权占有的不动产或动产，权利人可以请求返还原物。任何单位和个人非法私自扣押他人财产追索债务的，应当依法追究刑事责任。
逾期不还款时，金融公司无权直接拖车，而应通过法律途径解决，如起诉还款并封存车贷，或与借款人协商还款计划。
结论：
租赁车辆逾期被拖走在大多数情况下是不合法的。金融公司应通过法律途径解决逾期还款问题，而不是私自拖车。如果车辆被非法拖走，车主可以向法院申请返还车辆，并追究非法拖车方的法律责任。