闵氏空间是狭义相对论中的概念，由一个时间维和三个空间维组成的四维时空。它最早由俄裔德国数学家闵可夫斯基（H. Minkowski）在1907年提出，以特殊距离量表示的几何学与狭义相对论的要求相一致。闵氏空间不同于牛顿力学的平坦空间，其中光速在各个惯性参考系皆为定值。因此，四维空间也被称为闵氏空间。
源于姬姓，出自春秋时期鲁庄公之子子开，属于以谥号为氏。
春秋时期的周惠王姬阆十三年（公元前663年），鲁国君主鲁庄公姬同逝世，其子公子启继位为君，是为鲁湣公。姬启继位不到两年，便被叔叔庆父所弑，因年纪尚轻，因此谥号为“湣”，意思就是“光彩相耀、幽蔼炫乱”的年华，因此史称鲁湣公。春秋战国时期，“闵”、“愍”、“湣”、“锉”等字义相通，都有在大门口吊孝、怜惜、痛心之意，因此，鲁湣公又称为鲁愍公、鲁锉公、鲁闵公，但是，绝不能写作“鲁泯公”，“泯”如果用作谥号，那就是被水淹死的意思。
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