法兰克系统的q指令是一种用于查询变量或表达式值的命令。可以使用q指令打印变量中的值，也可以直接输入表达式，例如2+2，以获取其结果。
此外，q指令还可以检查程序中使用的变量和函数名，以及它们的类型和值。在调试程序时，q指令是非常有用的工具，可以帮助程序员在开发过程中发现和解决问题。总而言之，q指令是法兰克系统中的一项重要功能，可用于快速查看程序的运行状态和变量值。
G68是法兰克系统中的旋转指令，它可以用于旋转工件或坐标系。使用时需要指定旋转角度和旋转中心点坐标。
在程序中输入G68指令，紧接着输入旋转角度和旋转中心点坐标，然后再输入需要进行旋转的指令。对于旋转后的坐标系，需要使用G92指令重新定义坐标系原点。需要注意的是，在使用G68指令进行旋转时，需要确保旋转后的工件或坐标系与机床坐标系之间没有任何错位，以确保加工精度。
进入系统变量画面，将写参数设为。
将I/O通道的参数3003#0设为。
将3013#7设为1，主轴为编码器方式，3013#6设为1，主轴为模拟方式。
在G04 P中设定主轴定位时间为1000ms以上。
设定主轴定位角度，将M30改为M19，定位角度通过P参数设定。
法兰克系统即FANUC系统，是数控机床车间里常见的数控机床程序，其操作面板简洁易懂。FANUC公司创建于1956年的日本，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业。